大きく分けて「司法書士に依頼する費用」と「登録免許税などの実費」の2つが必要です。
司法書士の費用報酬は各司法書士事務所によって異なります。

相続による不動産の名義変更の場合、新しい名義人を決める方法として、以下の3つがございます。

1. 法定相続分どおりの名義に変更して、相続人の共有とする。
2. 遺産分割協議により特定の相続人の名義にする。
3. 遺言書に従い、指名された相続人等の名義にする。

(3)の遺言書がある場合は遺言書に従います。
(1)と(2)は相続人間で自由に決めることになります。